小刚被判缓刑并接受社区矫正 父母为防止其再犯错 把他的身份证、社保卡、银行卡全部收了起来 并规定晚饭后不许出门，导致小刚与其父母的关系日趋紧张 社会工作者通过多次家访，协助小刚理解父母的苦心，并帮助父母建立对小刚的尊重和信任，促进双方的理解和沟通，小刚与父母的关系得到了改善 社会工作者的上述做法满足了小刚的()需要