复员军人老刘突发心脏病住进某优抚医院 几个疗程后，已痊愈的老刘不肯出院 社会工作者经调查了解到，老刘孤身一人，年老体弱，腿脚不便，出不了门 此时.社会工作者首要的任务是协助老刘满足其（　　）的需要